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起重機雛形
[ 時(shí)間：2015-06-24 點(diǎn)擊：5162 ]
中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動(dòng)的轉動(dòng)臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅動(dòng)。19世紀后期，蒸汽驅動(dòng)的起重機逐漸取代了水力驅動(dòng)的起重機。20世紀20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機或內燃機為動(dòng)力裝置的各種起重機基本形成。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
